大家讨论如何识别直角弯道

〆_奮斗吧、小青

帅气、灰太郎 发表于 2014-2-24 19:49
不用识别直角吧，直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值，舵机用PD，然后直角直接可以转了。十字再写一个 ...

怎么归一啊？

帅气、灰太郎

擦肩的阳光 发表于 2015-4-5 12:31
AD值用和值计算，不可能简单的用差值
什么意思？？

有个大神贴。我们上届师兄的   可以去参考下。我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213532&fromuid=164278

帅气、灰太郎

擦肩的阳光 发表于 2015-4-5 12:31
AD值用和值计算，不可能简单的用差值
什么意思？？

我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213532&fromuid=164278

上届师兄的帖子，可以去看看，参考下。

擦肩的阳光

帅气、灰太郎 发表于 2015-4-7 16:53
我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2135 ...

我问一下，我不加直角程序，左直角当弯道过，发现一直打反，看归一以后的值，发现右边比左边归一值大，自然认为车是往左偏了。这就奇怪了，直角不就是个特殊的弯道么，我从另一边过基本都能打对方向，这是什么鬼，难道有干扰？

帅气、灰太郎

擦肩的阳光 发表于 2015-4-9 22:12
我问一下，我不加直角程序，左直角当弯道过，发现一直打反，看归一以后的值，发现右边比左边归一值大，自 ...

我没用调电磁车了哈，所以也不能很详细解答你了。你推车过直角，看电感的变化，就能确定小车是判断成什么方向了。。

萌新小白

有过直角的大佬，私聊私聊