直立控制，可以只用一个陀螺仪实现，不会往一个方向加速

我以为 · 发表于 2015-2-6 11:41:58

淡定戈发表于 2015-2-6 11:22
方程(2.4) 有错, X上面应该没有那个".",但有"^", 输出不该用状态的导数, 该用状态值

好细心啊，谢谢分享啦

淡定戈 · 发表于 2015-2-6 15:21:25

我以为发表于 2015-2-6 11:41
好细心啊，谢谢分享啦

, 不用客气, 不过好像作用不明显, 对比赛帮助不大, 不过可以学习

灯火VS火柴 · 发表于 2015-3-16 23:09:11

不明觉厉

Achen哈哈 · 发表于 2015-3-29 15:03:25

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