请教一个关于直立车角度环和速度环的问题

joker~ · 发表于 2014-2-6 20:53:31

如题
请问使用清华方案时，角度与速度是不是成对应关系？即改变速度会改变角度，相应的改变角度也会改变速度。

crabapple · 发表于 2014-2-6 21:04:08

角度改变的话速度是会变的，但是速度改变的话角度会变吗？求解答

joker~ · 发表于 2014-2-6 22:09:57

crabapple 发表于 2014-2-6 21:04
角度改变的话速度是会变的，但是速度改变的话角度会变吗？求解答

如果我写的程序没出错的话....
速度改变角度也会改变 - -

linyuesky · 发表于 2014-2-7 14:17:40

从算法上来说关系不大建议可以试着从受力分析或者重心位置方面分析一下!

joker~ · 发表于 2014-2-8 17:31:50

linyuesky 发表于 2014-2-7 14:17
从算法上来说关系不大建议可以试着从受力分析或者重心位置方面分析一下!

清华方案的PDF中有提到角度与速度有关系，而且从实际效果上看也是如此
从直觉来看，速度为零时小车角度稳定在重心平衡位置（这不就说明角度与速度有关么...我凌乱了，从各种视频来看，直立车貌似没有这样的现象）
还望解答

lyb · 发表于 2014-2-8 18:02:33

建议多看几遍，卓晴老师的那个视频，看多了就明白了

linyuesky · 发表于 2014-2-9 13:13:03

joker~ 发表于 2014-2-8 17:31
清华方案的PDF中有提到角度与速度有关系，而且从实际效果上看也是如此
从直觉来看，速度为零时小车角度稳 ...

LZ原话:速度为零时小车角度稳定在重心平衡位置!

ぐ雨灬枫ゾ · 发表于 2014-2-9 13:29:32

可以先分析一下车的倾斜角度与什么有关系，一步一步进行追溯，便会得到答案

joker~ · 发表于 2014-2-9 13:59:50

linyuesky 发表于 2014-2-9 13:13
LZ原话:速度为零时小车角度稳定在重心平衡位置!

所以...实质上角度与速度是有关系的不是吗？
那么从各种视频来看，基本是匀速跑，和我一开始的想法有冲突呢，多谢了。

k40368 · 发表于 2014-2-9 17:45:44

看来学自动控制原理还是有点用的哈哈

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