单纯调车直立，为啥车不着地很好，一着地就不跑了呢？哆嗦一下就没动静了！亲们

Jyoun

李新帅 发表于 2014-2-11 10:53
放地下它就不转了，再拿起来也不转了，，

你放地上之前让它空转，你捏捏轮子试试，估计是堵转时候，什么值溢出了，或者某个除数变量变成0死机了。

李新帅

Jyoun 发表于 2014-2-11 11:17
你放地上之前让它空转，你捏捏轮子试试，估计是堵转时候，什么值溢出了，或者某个除数变量变成0死机了。
...

有道理，谢了

冷霜

P值太小   死区别忘记加。。。

majorfog

悬空的时候用手捏一下看看车轮力量够不够，要是没问题的话是不是程序里有自动根据倾角停车的部分?再不行就debug看看程序死在哪

李新帅

majorfog 发表于 2014-2-11 19:32
悬空的时候用手捏一下看看车轮力量够不够，要是没问题的话是不是程序里有自动根据倾角停车的部分?再不行就d ...

现在知道了，谢谢啊

rascalmouse

目测电机扭力太小，也就是P值太小。加大占空比吧、

我们一起走过

直立确实蛮难调的

孙益达

竹音清影 发表于 2014-2-11 10:44
我之前也出现这种问题。后来测了一下电机的电压，发现没着地的时候电压正常，一遇到阻力电压立马降低。很奇 ...

重新焊的驱动吗？