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楼主: BMN李
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舵机响应慢,怎么处理?

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发表于 2014-2-16 11:03:53 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-2-16 10:37
s3010

供电稳不稳定,不然就是舵机有问题了
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发表于 2014-2-16 12:51:39 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-2-16 10:39
你用的什么运放?我们用的ad620,说这个本来就有延迟,不知道是不是真的。。。

358,620可比358贵多了吧
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发表于 2014-2-16 16:13:59 | 只看该作者
适当的加电压比如6.5v
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发表于 2014-2-17 14:56:02 | 只看该作者
频率建议设置为80HZ,供电电压6V多一点。
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 楼主| 发表于 2014-2-17 23:23:19 | 只看该作者
简单丹 发表于 2014-2-16 11:03
供电稳不稳定,不然就是舵机有问题了

速度慢的时候能正常过直角,速度快了就会拐出去然后回到赛道上。这个该是舵机控制不及时的问题哈?
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发表于 2014-2-18 09:11:20 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-2-17 23:23
速度慢的时候能正常过直角,速度快了就会拐出去然后回到赛道上。这个该是舵机控制不及时的问题哈?

应该是
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 楼主| 发表于 2014-2-18 18:20:59 | 只看该作者
简单丹 发表于 2014-2-18 09:11
应该是

怎么处理?控制放中断里?
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