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转弯问题。

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发表于 2014-2-18 14:25:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
入弯道时,转弯严重滞后,请各路大神明示。先谢谢各路大神了。
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精华

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发表于 2014-2-18 14:28:16 | 只看该作者
不明觉厉
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发表于 2014-2-18 14:33:41 | 只看该作者
我也有这问题,老是滑出赛道
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发表于 2014-2-18 15:16:40 | 只看该作者
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发表于 2014-2-18 17:51:32 | 只看该作者
我们摄像头也是这个问题啊  坐等大神指点
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渐行渐远。

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发表于 2014-2-18 17:59:20 | 只看该作者
是不是转向D给大了
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发表于 2014-2-18 18:18:45 | 只看该作者
用串口跟踪调试 ,看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后
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 楼主| 发表于 2014-2-18 19:38:09 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-2-18 18:18
用串口跟踪调试 ,看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

恩恩,谢谢了。
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 楼主| 发表于 2014-2-18 19:40:42 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-2-18 18:18
用串口跟踪调试 ,看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

恩恩,谢谢了。
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发表于 2014-2-19 01:00:22 | 只看该作者
学习一下!
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