十字与前瞻，是否有解

liningbo888 · 发表于 2014-4-3 14:34:12

风起时想你发表于 2014-4-3 11:36
你试过中值加权处理了么？

小S没处理,加权处理已经在用了，不过效果并不十分明显

月亮好圆 · 发表于 2014-4-5 00:40:29

无声的音乐发表于 2014-3-25 23:07
前瞻55赛道不脏很少误判，重在算法

我们的前瞻大概也是55，能提示一下吗？十字弯大概怎么处理？

浅醉 · 发表于 2014-4-17 10:49:26

liningbo888 发表于 2014-3-25 07:00
我现在也有这种现象，我有点怀疑是不是舵机左右响应不一样造成的，你们发现问题没

我们的也有这种情况耶，我们ccd比较正，舵机也正，但是顺时针走十字很贴内道逆时针就不行，请问问题出在哪里啊？

liningbo888 · 发表于 2014-4-17 22:48:46

浅醉发表于 2014-4-17 10:49
我们的也有这种情况耶，我们ccd比较正，舵机也正，但是顺时针走十字很贴内道逆时针就不行，请问问题出在哪 ...

舵机限幅可能不对吧

1111111231313 · 发表于 2014-6-23 19:59:08

浅醉发表于 2014-4-17 10:49
我们的也有这种情况耶，我们ccd比较正，舵机也正，但是顺时针走十字很贴内道逆时针就不行，请问问题出在哪 ...

编码器对车速采集只是根据一个轮子采集的

汪232 · 发表于 2014-7-1 02:05:04

1111111231313 发表于 2014-6-23 19:59
编码器对车速采集只是根据一个轮子采集的

请问该如何解决这个问题啊

1111111231313 · 发表于 2014-7-2 20:37:08

汪232 发表于 2014-7-1 02:05
请问该如何解决这个问题啊

根据那**曼模型，把两边的轮子算到中心上

汪232 · 发表于 2014-7-2 22:53:25

1111111231313 发表于 2014-7-2 20:37
根据那**曼模型，把两边的轮子算到中心上

额，是那。。什么曼模型啊

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 00:23:50

汪232 发表于 2014-7-2 22:53
额，是那。。什么曼模型啊

阿克曼

汪232 · 发表于 2014-7-3 15:32:37

1111111231313 发表于 2014-7-3 00:23
阿克曼

呵呵，谢谢

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