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楼主: liningbo888
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十字与前瞻,是否有解

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发表于 2014-7-3 16:00:58 | 只看该作者
1111111231313 发表于 2014-7-3 00:23
阿克曼

能加个好友不,http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=222621&fromuid=168198
这是俺视频


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发表于 2014-7-3 17:39:17 | 只看该作者
柯南一梦 发表于 2014-3-25 08:27
你看到这个拐点了吗...不要只用一次的数据 要保留多次 你就知道怎么做了

你们可以解决,用多次路径是指只在这里用,还是所有路径都用
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发表于 2014-7-3 19:11:28 | 只看该作者
汪232 发表于 2014-7-3 16:00
能加个好友不,http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=222621&fromuid=168198
这是俺视频
...

f(servo_duty-1490>0)         
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;
  XP=20/tan(VP);        
  Speed_capture=Speed_capture*(XP+4)/(XP+8);
}


if(servo_duty-1490<=0)
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;
  XP=20/tan(VP);
  Speed_capture=Speed_capture*(XP+4)/XP;
}

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发表于 2014-7-3 19:12:12 | 只看该作者
汪232 发表于 2014-7-3 16:00
能加个好友不,http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=222621&fromuid=168198
这是俺视频
...

我是这么弄得   3m大神

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发表于 2014-7-3 20:51:56 | 只看该作者
1111111231313 发表于 2014-7-3 19:12
我是这么弄得   3m大神

O(∩_∩)O~,谢谢
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发表于 2014-7-3 21:03:25 | 只看该作者
1111111231313 发表于 2014-7-3 19:11
f(servo_duty-1490>0)         
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;

请问servo_duty是什么?XP是转弯半径吗?XP求的大概思路是什么???
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发表于 2014-7-3 21:04:33 | 只看该作者
1111111231313 发表于 2014-7-3 19:12
我是这么弄得   3m大神

别损我了,一看就知道你是大神
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发表于 2014-7-3 21:06:55 | 只看该作者
1111111231313 发表于 2014-7-3 19:12
我是这么弄得   3m大神

额,,我还加不了好友,,没权限
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发表于 2014-7-3 21:16:53 | 只看该作者
1111111231313 发表于 2014-7-3 19:11
f(servo_duty-1490>0)         
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;

20是车身长度,tan(VP)是转的角度,VP咋算啊??
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发表于 2014-7-3 21:18:24 | 只看该作者
汪232 发表于 2014-7-3 21:03
请问servo_duty是什么?XP是转弯半径吗?XP求的大概思路是什么???

左转右转判定
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