卡尔曼滤波后，居然在高频抖动的时候，加速度计的值变大了，看波形，求解

日久见人心 · 发表于 2014-2-21 11:26:07

并且我在零点值附近摆动卡尔曼后的值感觉是对的，，，加速度计的值感觉不对了

戥家三少 · 发表于 2014-2-21 11:56:35

看看陀螺仪的波形先，按理说应该波形会跟踪加速度计的波形，会不会程序问题啊？

日久见人心 · 发表于 2014-2-21 11:59:50

戥家三少发表于 2014-2-21 11:56
看看陀螺仪的波形先，按理说应该波形会跟踪加速度计的波形，会不会程序问题啊？

在抖动很快的时候，，加速度计的的角度值变大了，这是为什么呢？

戥家三少 · 发表于 2014-2-21 12:05:16

日久见人心发表于 2014-2-21 11:59
在抖动很快的时候，，加速度计的的角度值变大了，这是为什么呢？

毛刺大就有可能，抖动时变大的应该是陀螺仪

nimanima · 发表于 2014-2-21 12:22:09

啥叫卡尔曼滤波？

日久见人心 · 发表于 2014-2-21 12:41:18

戥家三少发表于 2014-2-21 12:05
毛刺大就有可能，抖动时变大的应该是陀螺仪

这么大的毛刺也太吓人了吧，，还有就是感觉输出后电机反应更不上，，我把电机的输出波形测试过了很正常啊，，难道是输出时间太长了？

戥家三少 · 发表于 2014-2-21 12:46:43

日久见人心发表于 2014-2-21 12:41
这么大的毛刺也太吓人了吧，，还有就是感觉输出后电机反应更不上，，我把电机的输出波形测试过了很正 ...

这个波形用不了，那怎么用来控制电机呢

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