直立调试的奇葩问题

波波波 · 发表于 2014-2-24 19:03:54

动感小麦兜发表于 2014-2-21 20:51
拔掉线后程序跑飞了，无论怎么摆弄角度，转速都是匀速，你仔细看看程序吧

可是为什么拨掉线后，程序就会跑飞，不拨线，程序就不跑飞。

鹿死谁的手 · 发表于 2014-2-24 21:13:18

肯定是程序的问题啊

vison · 发表于 2014-2-24 21:20:31

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动感小麦兜 · 发表于 2014-2-25 19:24:25

波波波发表于 2014-2-24 19:03
可是为什么拨掉线后，程序就会跑飞，不拨线，程序就不跑飞。

这个肯定是程序的问题，你接上线的时候可能单步调试，这样体现不出来，你带线时运行一段时间再停止，你就会发现它在向串口发送东西，你可以设置断点，一步一步的调试，看在哪一步跑飞了

波波波 · 发表于 2014-3-1 11:11:10

动感小麦兜发表于 2014-2-25 19:24
这个肯定是程序的问题，你接上线的时候可能单步调试，这样体现不出来，你带线时运行一段时间再停止，你就 ...

我把串口的东西全部注释掉了。应该不是串口在发送吧。而且程序跑飞是随机事件吧，不会是必然事件吧。

゛.χＩиg墜 · 发表于 2014-3-1 12:40:08

确实奇葩

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-1 21:39:30

波波波发表于 2014-3-1 11:11
我把串口的东西全部注释掉了。应该不是串口在发送吧。而且程序跑飞是随机事件吧，不会是必然事件吧。

你用的是野火的库吧你把k60_fire.h里面的串口改成你现在的串口，然后把程序中本来要发送的东西屏蔽掉，你用串口助手看看错误出在哪，我今天调车也跑飞了，不过一步步的调试就能发现错误在哪，耐心点

88JCF · 发表于 2014-5-26 20:35:22

连着线时，是单步执行吗？如果单步执行没有问题，全速执行出现问题，那就是死代码产生的问题

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