【求助】电磁 AD值处理的问题

阳光龙哥

今天改完车之后，发现对称的两个电感采集到的值，在直道的时候把车左右动 舵机正常打角，而遇到弯道时，有时候舵机都不打角，这是什么情况，难道在弯道的时候没差值了吗？ 改车前弯道还是很顺的，就是这次把前瞻加长到了35cm、

SYK

用几个电感啊？差值？

vip101vip

你测一下 弯道舵机不打角位置的AD值

★相★离

用几个电感，是不是信号处理有问题？

阳光龙哥

SYK 发表于 2014-2-21 21:21
用几个电感啊？差值？

用了两个电感 差值法， 在弯道的时候舵机都不打 还认为是直道， 在直道的时候让小车左右晃 舵机打的很好

阳光龙哥

vip101vip 发表于 2014-2-22 08:31
你测一下 弯道舵机不打角位置的AD值

嗯，我再浏览一下程序，一会儿去测

阳光龙哥

★相★离 发表于 2014-2-22 12:26
用几个电感，是不是信号处理有问题？

应该是程序处理问题吧，我再看看程序。

SYK

阳光龙哥 发表于 2014-2-22 13:17
用了两个电感 差值法， 在弯道的时候舵机都不打 还认为是直道， 在直道的时候让小车左右晃 舵机打的很好
...

两个够用么，我也用两个差值，但是跑的不是很理想，想加几个。

阳光龙哥

SYK 发表于 2014-2-22 16:46
两个够用么，我也用两个差值，但是跑的不是很理想，想加几个。

昨天我们发现问题了，是运放的事儿，  两个应该可以跑完吧，就是直角弯处理的不太好， 我们也准备再加两个竖的。 今天下午再测测值去，  你是哪个学校的啊。

段明浩

阳光龙哥 发表于 2014-2-22 19:10
昨天我们发现问题了，是运放的事儿，  两个应该可以跑完吧，就是直角弯处理的不太好， 我们也准备再加两个 ...

你现在还是做差嘛？