直立车抖动问题

ZC_怼鼓

majorfog 发表于 2014-2-22 16:00
是不是一前一后的那种抖动？你把速度环的P参数降低，再稍稍把直立环D参数增大

我们车也愿意出现抖动的情况，而且只要速度稍快一些就会这样。降低速度的P的确会好一些，但是只要抖动就降低P，会使速度的P越来越小，然后在行驶过程中加速会变慢啊。。。不怎么刚降低啊。