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[讨论] 09届电磁组

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发表于 2014-2-22 13:42:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FTM不够,请问电磁的光码盘,双电机,舵机该是如何分配,还是再用个外置计数器????
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-2-22 17:20:48 | 只看该作者
加外部,或者中断,或者dma,或者lptmr。
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发表于 2014-2-23 09:08:33 | 只看该作者
lptmr挺好用的
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 楼主| 发表于 2014-2-23 09:57:01 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-2-23 09:08
lptmr挺好用的

lptmr怎么用呢,网上说中断不好用?
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发表于 2014-2-23 23:50:21 | 只看该作者
醉长亭 发表于 2014-2-23 09:57
lptmr怎么用呢,网上说中断不好用?

其实中断也可以的  不过频繁的中断不知道会不会影响到主函数   用法看下你用的库吧  应该有介绍的
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 楼主| 发表于 2014-3-6 15:20:32 | 只看该作者
pit可不可以啊?
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发表于 2014-5-5 20:47:38 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-2-23 09:08
lptmr挺好用的

请问,IPTMR是哪个芯片上的,能不能解释一下啊。
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发表于 2014-5-5 21:59:14 | 只看该作者
198736465 发表于 2014-5-5 20:47
请问,IPTMR是哪个芯片上的,能不能解释一下啊。

低功耗计数器   K60和KL26都有
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发表于 2014-5-6 08:44:38 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-5-5 21:59
低功耗计数器   K60和KL26都有

恩,我用的是128 ,还是用外部计数吧,本以为软件能解决呢。
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发表于 2014-6-21 10:57:51 | 只看该作者
lptmr怎么计数啊
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