关于微分先行PID。

idao · 发表于 2014-5-5 17:59:47

majorfog 发表于 2014-2-23 13:31
可以的，楼主有兴趣的话可以加我949123832，我有matlab的代码，简单移植一下即可使用

请问大神微分先行PID控制舵机效果如何？

灬爱 · 发表于 2014-5-5 18:10:34

同上！

姜小姜VS · 发表于 2014-5-5 18:54:24

没啥效果

majorfog · 发表于 2014-5-5 22:32:08

idao 发表于 2014-5-5 17:59
请问大神微分先行PID控制舵机效果如何？

我是直立组的。。。

这个东西以前研究过在光电组的车上试过不过他们的CCD算法写的不好，看不出来什么效果

xsbdkxj · 发表于 2015-5-18 21:01:40

感觉用在速度控制上可能更好吧

耗子董不要搬砖 · 发表于 2015-7-15 19:01:29

最近也在想，可是还没有看到效果

1325536866 · 发表于 2017-5-7 11:12:15

小车的舵机控制，其实设定值一直都是0，因此微分量仅仅微分的是检测量，也就类似微分先行了，不用再考虑这个问题了，速度控制倒是可以使用，毕竟在运行过程中经常变速。

znjqr · 发表于 2017-5-7 11:22:36

楼主加油，我们都看好你哦

13844237109 · 发表于 2017-6-17 20:53:28

微分先行pid适用于电机控制的

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