本届电磁组后轮双电机差速问题

飞思卡尔2014 · 发表于 2014-2-23 04:01:50

有没有具体一点的控制方案啊，求大神指导，后轮差速如何控制比较好。只用一个编码器测速行么？

林JJ · 发表于 2014-2-23 10:20:46

差速？一个编码器？不可以吧

527568984@qq.co · 发表于 2014-2-23 12:39:06

可以的，但是测得可能不准

飞思卡尔2014 · 发表于 2014-2-23 13:35:18

端口不够呀。两个编码器要外扩计数器吧

Fly小车 · 发表于 2014-5-11 12:57:30

yyyzrxh · 发表于 2014-5-11 13:02:16

我现在差速跟偏移量联系起来的

1249844726 · 发表于 2014-5-11 13:17:42

litingfeng · 发表于 2014-6-3 21:18:26

1249844726 发表于 2014-5-11 13:17
http://www.znczz.com/thread-219751-1-1.html .那个论文好好看看。

请问里面的角度怎么拟合啊

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