如何对线性CCD采到的 图像进行处理

李超飞思卡尔

忘从前 发表于 2014-2-24 22:37
将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导- ...

根据提取线性CCD 采集的路面信息控制舵机转向吗，从而消除车模距离道路中心的偏差。

CCD 采集图像的中心点我可以通过采集的数据确定，可是怎么确定和它比较的道路中心线啊？

求大神指教，

wen123

忘从前 发表于 2014-2-24 22:37
将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导- ...

  你用的高斯滤波用的模板是那个呢?用3x3的inttemplt[9]={1,2,1,2,4,2,1,2,1};作为一维的不知道行不行？这个效果怎么样呢？怎么感觉会减少那个黑线与白线的差值！从而导致判断黑线相对比较困难！，你怎么？看

忘从前

wen123 发表于 2014-2-25 16:18
你用的高斯滤波用的模板是那个呢?用3x3的inttemplt[9]={1,2,1,2,4,2,1,2,1};作为一维的不知道行不行？这 ...

没试过一维的，不过用二维的高斯平滑可以大大减小图像里的噪点在求图像一阶导时的干扰作用；

wen123

忘从前 发表于 2014-2-25 18:43
没试过一维的，不过用二维的高斯平滑可以大大减小图像里的噪点在求图像一阶导时的干扰作用；

那你用的二维的模板作为一维的求导，弱弱的问一句你用3X3的还4
x4？or其他？可否深入交流下

忘从前

wen123 发表于 2014-2-25 18:55
那你用的二维的模板作为一维的求导，弱弱的问一句你用3X3的还4
x4？or其他？可否深入交流下

我用的是5x5的，不一定合适，你可以试试用像素值为0的点将才回来的CCD一行图像为中心向四周扩充成一幅nXn的图像，然后在平滑。

wen123

忘从前 发表于 2014-2-25 22:17
我用的是5x5的，不一定合适，你可以试试用像素值为0的点将才回来的CCD一行图像为中心向四周扩充成一幅nXn ...

这样感觉没必要吧！！都为0、这样会严重拉低白线，，到时候就乱了，，感觉1*1的不知道效果怎么样？你那个5*5的模板网上下的还是自己计算出来的！！

忘从前

wen123 发表于 2014-2-25 22:36
这样感觉没必要吧！！都为0、这样会严重拉低白线，，到时候就乱了，，感觉1*1的不知道效果怎么样？你那个 ...

网上的公式。再具体我也没试过