电感信号突变

安之若命

当不开电机时，用手推车，舵机转角很好很平滑，当开上电机后有时电感的值会越变，表现出来的状况就是在直道上会突然像一个方向打一下角。找了很久都没查出问题。求解啊！！！！！

Jyoun

主板问题，很可能是地线混乱。电机驱动的地必须单点到电池负，且其他地方不能与别处的地相连。