丢线处理，打死角！！

BMN李

是丢线了，打死角，车身回正了再正常循迹？设标志位？

淡淡的忘记

用丢线前一次的值就行了。

BMN李

淡淡的忘记 发表于 2014-2-24 22:26
用丢线前一次的值就行了。

直角丢线，前一次是0呢。

Jyoun

BMN李 发表于 2014-2-24 22:34
直角丢线，前一次是0呢。

不可能是零。算法不好有可能算出来比较小一点，改改算法就行。

淡淡的忘记

BMN李 发表于 2014-2-24 22:34
直角丢线，前一次是0呢。

不要凭空臆测，写个程序试试，实践是检验真理的唯一标准啊

一誓灬千年

丢线打死角，有可能出现甩尾的现象...建议最好别打死角..

东成西就

Jyoun 发表于 2014-2-24 22:39
不可能是零。算法不好有可能算出来比较小一点，改改算法就行。

我感觉我的偏差也算小了，请问怎么解决这个问题呢？怎样改程序，指导下小弟！

Jyoun

东成西就 发表于 2014-4-26 01:59
我感觉我的偏差也算小了，请问怎么解决这个问题呢？怎样改程序，指导下小弟！

你找到它为什么会算小的原因，就知道了。

东成西就

Jyoun 发表于 2014-4-26 08:03
你找到它为什么会算小的原因，就知道了。

是P给得小吗？？我觉得只有P了，其他的没想到

Jyoun

东成西就 发表于 2014-4-26 13:28
是P给得小吗？？我觉得只有P了，其他的没想到

你观察一下直道上的偏差与弯道上偏差的区别。