FTM正交解码的问题

动感小麦兜 · 发表于 2014-2-25 23:04:50

这几天用FTM模块测速，每5ms采集一次，进行累加，100ms后清零，通过串口输出的脉冲值很大，后来查看每5ms采集的脉冲都在65535左右，这个是什么原因啊？这是正交解码的程序

void FTM1_QUAD_Iint(void)
{
  PORTA_PCR8    =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A8引脚为FTM1_PHA功能
  PORTA_PCR9    =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A9引脚为FTM1_PHB功能
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  SIM_SCGC6    |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                     // 使能FTM1时钟
  FTM1_MODE    |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                     // 写保护禁止
  FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                  // AB相同时确定方向和计数值
  FTM1_CNTIN    =  0;                                                       // FTM1计数器初始值为0
  FTM1_MOD    =  65535;                                                    // 结束值
  FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                  // 启用FTM1正交解码模式
  FTM1_MODE    |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                     // FTM1EN=1
  FTM1_CNT    =  0;
}