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楼主: ccs5433
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直立和摄像头采集冲突,大家是怎样处理时序的啊?

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发表于 2014-3-7 11:13:33 | 只看该作者
你好,最近我也遇到这个问题了,感觉还要严重一点,我单单只把图像这一块加上去,车子电机都不转了,我直立控制放在定时器里边,就好像没进入定时器,用的模拟摄像头,PORTA场中断,PORTB行中断
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发表于 2014-3-7 23:03:06 | 只看该作者
能不能加个qq,想问问你这个方法!我们大神让我们用FIFO,感觉压力太大。
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发表于 2014-3-7 23:05:57 | 只看该作者
能不能加个qq,想问问你这个方法!我们大神让我们用FIFO,感觉压力太大。
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发表于 2014-3-7 23:19:02 | 只看该作者
鹿死谁的手 发表于 2014-3-7 11:13
你好,最近我也遇到这个问题了,感觉还要严重一点,我单单只把图像这一块加上去,车子电机都不转了,我直立 ...

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 楼主| 发表于 2014-3-8 07:35:25 | 只看该作者

RE: 直立和摄像头采集冲突,大家是怎样处理时序的啊?

鹿死谁的手 发表于 2014-3-7 11:13
你好,最近我也遇到这个问题了,感觉还要严重一点,我单单只把图像这一块加上去,车子电机都不转了,我直立 ...

电机怎么会不转呢?可能是程序时序上的问题
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 楼主| 发表于 2014-3-8 07:38:09 | 只看该作者

RE: 直立和摄像头采集冲突,大家是怎样处理时序的啊?

xushengbo 发表于 2014-3-7 23:05
能不能加个qq,想问问你这个方法!我们大神让我们用FIFO,感觉压力太大。

数行中断个数,然后把它作为控制周期。总体思想就是这样的…
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发表于 2014-3-9 14:12:30 | 只看该作者
ccs5433 发表于 2014-3-8 07:35
电机怎么会不转呢?可能是程序时序上的问题

程序时序?
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发表于 2014-3-9 20:51:16 | 只看该作者
DMA才是王道
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发表于 2014-4-22 20:59:24 | 只看该作者
你好!我用摄像头的时序执行5ms中断,直立效果很好,但摄像头图像一团乱,请问你当初有遇到这种情况吗?该如何解决?

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 楼主| 发表于 2014-4-22 22:42:50 | 只看该作者
远点水 发表于 2014-4-22 20:59
你好!我用摄像头的时序执行5ms中断,直立效果很好,但摄像头图像一团乱,请问你当初有遇到这种情况吗?该如 ...

5ms中断会和摄像头采集产生冲突,导致时序乱掉。关键是解决好时序。可以参考:http://www.znczz.com/thread-215283-1-1.html
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