关于直立的调节

生命决唱 · 发表于 2014-3-16 15:17:04

同问啊，撸主解决了吗

ppdm · 发表于 2014-3-16 19:20:45

生命决唱发表于 2014-3-16 15:17
同问啊，撸主解决了吗

楼主已经顺利跑完一圈

生命决唱 · 发表于 2014-3-16 21:38:22

ppdm 发表于 2014-3-16 19:20
楼主已经顺利跑完一圈

撸主用什么滤波

ppdm · 发表于 2014-3-16 21:56:28

生命决唱发表于 2014-3-16 21:38
撸主用什么滤波

卡尔曼

生命决唱 · 发表于 2014-3-16 21:59:44

ppdm 发表于 2014-3-16 21:56
卡尔曼

撸主参考的是哪个帖子啊，我到现在都不会啊，谢谢啦

ppdm · 发表于 2014-3-16 22:13:41

生命决唱发表于 2014-3-16 21:59
撸主参考的是哪个帖子啊，我到现在都不会啊，谢谢啦

没参考哪个帖子看资料的

wobuaihx · 发表于 2014-6-18 20:19:26

请教一下卡尔曼输入的是角度和角速度经过卡尔曼融合之后输出的还是角度和角速度是这样的吗？

ppdm · 发表于 2014-6-18 22:19:03

wobuaihx 发表于 2014-6-18 20:19
请教一下卡尔曼输入的是角度和角速度经过卡尔曼融合之后输出的还是角度和角速度是这样的吗？

是的

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