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【求助】直立车速度控制问题

佳山的枫叶

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-2-27 08:22:37 | 只看该作者回帖奖励

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我想让车匀速前进，但是车总是跑跑停停，有时还倒退，怎么回事，求大神

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渐行渐远。

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2^#

发表于 2014-2-27 09:10:49 | 只看该作者

用的是增量式PI 吗，I给大了吧，实在不行不用I也可以的。

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3^#

发表于 2014-2-27 09:14:30 | 只看该作者

看来直立很难啊

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4^#

发表于 2014-2-27 09:56:34 | 只看该作者

个人目测：速度调节的积分需定时清理。你可以把积分常数去掉试试、

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