一个关于舵机的问题 用的是S3010

Ｊ_︿

  恩 我用的是S3010舵机   有两个  一个老的 一个全新的 。买这个全新的舵机的原因是之前我以为老的坏了，后来买了新舵机发现还是一样。
    程序是自己写的 单片机用AVR M8 7.3728MHZ 的那种  。  

  在调试的时候出现了这种问题。 设置左转或者右转90度还有输入0度的时候确实有效
     但是当输入60度的时候发现只转角30度
        而且  从0度逐步升高到90度的时候，发现只转了两次，分别是 输入60和90 的时候
   这让我太尴尬了 下面是程序 请大神指教
     int angle:  这就是要调配的角度
     uint x,y:
   DDRB|=0X06;设置B的2，3通道为输出

   TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);  选择快速PWM波模式，以ICR1为TOP，先输出高电平匹配后变为低电平
   TCCR1B=(1<<WGM12)|(0<<WGM13)|(1<<CS10)|(1<<CS11);    预分频1024,
                                   
   ICR1=0x93;      这里输出PWM的频率弄成50HZ

                  x=((angle)/45*(2-1.5)+1.5)/20*(0x93);      2通道输出脉宽
                   y=(-(angle)/45*(2-1.5)+1.5)/20*(0x93);     与2通道输出正好反向
                   ICR1=0x93;                                        重写一遍 确保TOP不变（这个其实不知道要不要，我觉得没必要，这是一个学长说的。）
                   OCR1A=x;                        
                OCR1B=y;                        
                   tube_display(angle+90);       
       
}*/

Jyoun

舵机转角实际是识别的一个周期的高电平时间，^60度0度，60度分别对应的单周期高电平时间大约是1ms，1.5ms，2ms。

Ｊ_︿

Jyoun 发表于 2014-2-27 18:43
舵机转角实际是识别的一个周期的高电平时间，^60度0度，60度分别对应的单周期高电平时间大约是1ms，1.5ms， ...

  恩 是啊  这个 我知道  但是 难道舵机不能转其他的角度了 就只能转 90 45  0 度？  不科学吧

Jyoun

Ｊ_︿ 发表于 2014-2-27 18:46
恩 是啊  这个 我知道  但是 难道舵机不能转其他的角度了 就只能转 90 45  0 度？  不科学吧

用示波器测一下信号输出。