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K60关于电磁C车测速~

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发表于 2014-2-27 21:52:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想了解下各位用K60做了C车测速的电磁机油们,你们用什么模块做的呢...... FTM正交解码?DMA?LPTMR脉冲累加?或者是混用?大家交流~~~
我觉得用正交解码是最合适的了
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发表于 2014-2-27 22:16:38 | 只看该作者
DMA
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 楼主| 发表于 2014-2-27 22:19:07 | 只看该作者
SYK 发表于 2014-2-27 22:16
DMA

用DMA干扰会不会比较大呢?
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发表于 2014-2-27 22:24:36 | 只看该作者
DMA  目前用着没问题
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发表于 2014-2-27 23:13:40 | 只看该作者
lianniruxi 发表于 2014-2-27 22:24
DMA  目前用着没问题

大神  麻烦问一下   DMA应该怎么编写程序啊?
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-2-27 23:29:34 | 只看该作者
正交不够用,k60有3路ftm,每路只能配置成相同频率pwm或者正交功能,电机一路,舵机一路,正交一路,则还差一路。摄像头组不愁这个问题,因为少了舵机。
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发表于 2014-2-28 11:46:58 | 只看该作者
我用正交一路和lptmr一路
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 楼主| 发表于 2014-2-28 19:31:11 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-2-27 23:29
正交不够用,k60有3路ftm,每路只能配置成相同频率pwm或者正交功能,电机一路,舵机一路,正交一路,则还差 ...

原来如此~/强
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发表于 2014-3-5 16:49:40 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2014-2-28 11:46
我用正交一路和lptmr一路

请问一下你们是用的龙丘的底层吗?我用的龙丘的lptmr一直读不出来,LPTMR0_CNR读出来一直是0,救助!
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发表于 2014-3-5 17:06:56 | 只看该作者
dma,野火有例程
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