捉急了、、、现在大S就破不掉了、、

-Lamborghini · 发表于 2014-3-1 09:28:28

HuangSy 发表于 2014-3-1 04:44
丢线保护，依据自己观察过弯道时的电感值就知道了。

还是改变一下电感位置、、、

若要走 · 发表于 2014-3-1 10:16:24

-Lamborghini · 发表于 2014-3-2 14:34:36

安之若命发表于 2014-2-28 22:08
我们现在也在解决大S的问题，我们是判断到两个电感值都小于一个值时，舵机就向一个方向打死！但还是有各种情 ...

谢谢你的回复，但是设定静态阈值太致命了。。还是想设置动态阈值

安之若命 · 发表于 2014-3-4 21:58:36

-Lamborghini 发表于 2014-3-2 14:34
谢谢你的回复，但是设定静态阈值太致命了。。还是想设置动态阈值

那有什么想法没呢？

BMN李 · 发表于 2014-3-4 22:28:14

什么算法计算的偏差哦？

-Lamborghini · 发表于 2014-3-4 22:31:55

BMN李发表于 2014-3-4 22:28
什么算法计算的偏差哦？

差比和

BMN李 · 发表于 2014-3-4 22:34:34

差比和速度快了是不行。

-Lamborghini · 发表于 2014-3-4 22:46:00

BMN李发表于 2014-3-4 22:34
差比和速度快了是不行。

那该怎么处理呢？

BMN李 · 发表于 2014-3-4 22:49:40

-Lamborghini 发表于 2014-3-4 22:46
那该怎么处理呢？

处理办法很多！这就是最核心的算法了。

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