强制掉头区方案

zhou1994 · 发表于 2014-3-4 12:40:33

米饭伯爵发表于 2014-3-4 10:59
光电管

光电管的干扰来自于，强制掉头区。没有想好怎么区分现在想了一个办法是，在一定时间之后启动光电管，

幽蓝の灵魂 · 发表于 2014-3-6 10:13:12

小河北发表于 2014-3-1 22:57
双向跑呗，两个CCD

怎么检测出来。

戒无名 · 发表于 2014-3-6 10:23:16

摄像头平衡组更坑

zhou1994 · 发表于 2014-3-6 10:28:25

戒无名发表于 2014-3-6 10:23
摄像头平衡组更坑

我觉得摄像头的区域大，可能会减少一定的检测难度，可能我说的不对。

hcy1993 · 发表于 2014-3-6 16:22:46

双向ccd吧！

zhou1994 · 发表于 2014-3-6 18:52:39

hcy1993 发表于 2014-3-6 16:22
双向ccd吧！

现在不是几个ccd。是怎么识别出来的问题

z-kun · 发表于 2014-3-8 16:38:28

我觉得可以编一段程序，黑白变化太快的话就保持转角什么的。考虑能不能直接转过去。
前后两套运行方案要调的参数太多了。
而且我打算用两个CCD，一个检测远的地方，一个检测近的地方。还是考虑直接转过去的方案。

1048462585 · 发表于 2014-3-8 16:49:28

果断反向，速度啊

zhou1994 · 发表于 2014-3-8 22:32:22

z-kun 发表于 2014-3-8 16:38
我觉得可以编一段程序，黑白变化太快的话就保持转角什么的。考虑能不能直接转过去。
前后两套运行方案要调 ...

你这样我觉得减少了反向的问题。但是怎么确定这个区域就难了

zhou1994 · 发表于 2014-3-8 22:33:33

1048462585 发表于 2014-3-8 16:49
果断反向，速度啊

嗯，现在是不知道这么解决识别这个区域

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