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楼主: 机片单单片机

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飞思卡尔--电磁--求教

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合工大-斛兵7队

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11^#

发表于 2014-4-10 21:13:42 | 只看该作者

嗯舵机Kp变化很重要，一直是一个系数的话适应性太差了、、

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12^#

发表于 2014-4-11 12:55:53 | 只看该作者

碛北的孤狼发表于 2014-4-10 21:07
能不能请你详细说下，在零点处圆滑是啥意思吗？

在零点的导数位零。

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碛北的孤狼

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13^#

发表于 2014-4-11 16:33:14 | 只看该作者

rubick 发表于 2014-4-11 12:55
在零点的导数位零。

哦，谢谢指点！

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