图像采集有几行抽风了似得，求大神进来看看

光速小子 · 发表于 2014-3-2 21:17:43

用不同的端口做行场中断都一样和pit有冲突吗

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-2 23:30:29

兰陵争信发表于 2014-3-2 20:06
能不能一个场景对比下，一个是宿舍一个是跑道？？？不过，亲好有激情啊，在宿舍也玩？？？

实验室太冷了，昨天去了一趟，冻感冒了

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-2 23:34:03

光速小子发表于 2014-3-2 20:23
我没开pit，然后连续采集，然后又成这样了

你可以把ad采集和速度采集脉冲的程序去掉再看看，我用2ms的时间采集ad，效果就好了，估计是ad采集用的时间比较长吧，你用的是dma吗，用的滤波是卡尔曼吧

hghgsdsd · 发表于 2014-3-3 08:30:17

不管用哪个端口的行中断和PIT都是冲突的，K60是单核机，不可能同时处理两个中断，如果一个中断未完成的时候另一个中断来了就肯定会产生冲突。话说为什么要用PIT啊，只用行中断就可以了啊

suorui · 发表于 2014-3-3 10:39:26

目测是中断优先级的问题

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-3 13:00:15

hghgsdsd 发表于 2014-3-3 08:30
不管用哪个端口的行中断和PIT都是冲突的，K60是单核机，不可能同时处理两个中断，如果一个中断未完成的时候 ...

你是指用行中断来控制直立？

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-3 13:00:33

suorui 发表于 2014-3-3 10:39
目测是中断优先级的问题

改过优先级，还是不行

小鸣人 · 发表于 2014-3-3 14:05:39

能把这个串口调试工具给我发一个么，我的不好用，看不到摄像头拍到的图像。。谢啦！2574417276@qq.com

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-3 17:58:41

小鸣人发表于 2014-3-3 14:05
能把这个串口调试工具给我发一个么，我的不好用，看不到摄像头拍到的图像。。谢啦！

已发送

光速小子 · 发表于 2014-3-3 19:09:52

动感小麦兜发表于 2014-3-2 23:34
你可以把ad采集和速度采集脉冲的程序去掉再看看，我用2ms的时间采集ad，效果就好了，估计是ad采集用的时间 ...

是的

		自动登录	找回密码
密码			注册