智能车制作

标题: 陀螺仪零点不稳定，波形出现尖刺怎么破！ [打印本页]

作者: 文小蟹 时间: 2014-3-3 23:11
标题: 陀螺仪零点不稳定，波形出现尖刺怎么破！
用导线接触一下板子上的地线就回复正常，不知道是什么原因，试过陀螺仪飞线接地不行，会不会是滤波的问题[attach]56419[/attach]

作者: wraith 时间: 2014-3-3 23:31
零点有温飘问题是正常的，尖刺应该是滤波问题

作者: wraith 时间: 2014-3-3 23:32
发一下波形的图

作者: 文小蟹 时间: 2014-3-3 23:40

wraith 发表于 2014-3-3 23:32
发一下波形的图

我明天给你发一下，陀螺仪静止采集的AD值正常在30000左右，但是出现不稳定的时候就会上下浮动2000多，我用的是串口猎人AD值范围是0到65536

作者: 文小蟹 时间: 2014-3-3 23:54
大神召唤术！！！

作者: 文小蟹 时间: 2014-3-4 10:34

文小蟹发表于 2014-3-3 23:40
我明天给你发一下，陀螺仪静止采集的AD值正常在30000左右，但是出现不稳定的时候就会上下浮动2000多，我用 ...

[img]file:///D:\Documents\Tencent Files\364926268\Image\K2LMK(([TPX90X@BT}{ZL)H.jpg[/img][attach]56423[/attach]一个格代表10000

作者: wraith 时间: 2014-3-5 23:44

文小蟹发表于 2014-3-4 10:34
一个格代表10000

在TLV2211 1脚接个104滤波电容

作者: qylqh2012 时间: 2014-3-26 20:19
滤波问题

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)