汽车辅助智能驾驶系统设计（自动泊车）

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朋友们，我在做这个毕业设计，基于MC9S12XS128单片机做一套自动泊车系统，可以实现汽车的自动泊车，平行泊车和垂直泊车，我想问我需要什么模块吗？整体的想法思路是什么，比较着急。望高人能指导指导

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1.采用16位以上微处理器进行控制系统设计；
2. 实现汽车自动倒车并达到泊车点：障碍物判断及距离检测、自动转向决策控制、联合制动控制；实现路边前后停靠和并行停靠两种泊车方式
3.构建控制系统决策数学模型，绘制控制流程图；
4.完成系统控制模块硬件电路设计，基于嵌入式系统编写多任务控制程序；
5.利用protel绘制控制器原理图和PCB板；借助相关设备仿真调试；
6.撰写设计论文。


这是我的任务书内容

戥家三少

看看超身波的那部分吧