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光电组,CCD是制约速度主要因素么?我感觉不是。。。

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发表于 2014-3-4 11:33:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看见很多人在考虑车上放几个CCD,CCD真的是制约跑车速度的主要因素么?我感觉我们要仔细想一想,现在我们组也在考虑两个CDD如何处理数据。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-3-4 11:38:09 | 只看该作者
装多个不一定是为了提速。
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发表于 2014-3-4 12:31:51 | 只看该作者
瓶颈依次是:速度决策、方向决策、前瞻、路径规划……
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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-3-4 12:42:25 | 只看该作者
我觉得ccd可以提供好的前瞻和路径规划可能性,因此影响肯定很大
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发表于 2014-3-4 14:14:12 | 只看该作者
转弯丢线是限制CCD前瞻长度。
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发表于 2014-3-4 15:15:47 | 只看该作者
我测试了好久,感觉一个CCD很容易丢线,而且丢线了就没有参照点,搞不清到底是左丢线还是右丢线
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发表于 2014-3-4 15:40:51 | 只看该作者
溯流光 发表于 2014-3-4 15:15
我测试了好久,感觉一个CCD很容易丢线,而且丢线了就没有参照点,搞不清到底是左丢线还是右丢线

丢线跑是很没有安全感的,容易丢线。
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发表于 2014-3-4 15:41:19 | 只看该作者
溯流光 发表于 2014-3-4 15:15
我测试了好久,感觉一个CCD很容易丢线,而且丢线了就没有参照点,搞不清到底是左丢线还是右丢线

是容易串道。
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发表于 2014-3-4 15:49:45 | 只看该作者
轮胎才是制约
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 楼主| 发表于 2014-3-4 16:05:49 | 只看该作者
我不爱四叶草 发表于 2014-3-4 15:49
轮胎才是制约

好好磨轮胎吧。
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