E车自带的光栅码盘可以正交解码吗

Neozoic · 发表于 2014-3-4 18:42:55

不可以，正交解码需要两个相差一定角度的光栅，E车自带的那个光栅一边只有一个，不能进行正交解码，就算你一边放两个，由于外界光线干扰，也必然会受到一定的影响。其实，如果要求不高，单向编码也基本满足要求，如果非得双向编码，建议购买欧姆龙的双相编码器

陽╄煋痕ぶ · 发表于 2014-3-4 19:24:40

Neozoic 发表于 2014-3-4 18:42
不可以，正交解码需要两个相差一定角度的光栅，E车自带的那个光栅一边只有一个，不能进行正交解码，就算你一 ...

那用光栅码盘如何判向呢

FeiRain · 发表于 2014-3-4 19:31:21

貌似是可以的发射管那边有两个发光管相位相差90°（相对于光码盘，光栅不是双光栅）你可以试一下

正交解码就是用来判断方向与计数的你可以那程序测试一下:)

南宫封枫 · 发表于 2014-3-4 19:45:51

你可以用示波器看一下AB相是否相差九十度。。。

陽╄煋痕ぶ · 发表于 2014-3-4 20:18:41

南宫封枫发表于 2014-3-4 19:45
你可以用示波器看一下AB相是否相差九十度。。。

刚刚看完根本就不是规则的方波也没看出啥区别还是E车自带的光栅码盘有问题都用了两辆车的了还有连波形都不出来的

陽╄煋痕ぶ · 发表于 2014-3-4 20:21:03

Neozoic 发表于 2014-3-4 18:42
不可以，正交解码需要两个相差一定角度的光栅，E车自带的那个光栅一边只有一个，不能进行正交解码，就算你一 ...

本来看是E车自带的码盘而且占地方小想试试呢去年我看北科也是用的这种码盘

南宫封枫 · 发表于 2014-3-4 21:59:24

陽╄煋痕ぶ发表于 2014-3-4 20:18
刚刚看完根本就不是规则的方波也没看出啥区别还是E车自带的光栅码盘有问题都用了两辆车的了 ...

波形不标准的原因应该是光栅码盘没有放到一个合适的位置，我之前测的时候就出现过这种问题，你眼睛看着光栅码盘与发射管垂直，而实际情况是没有垂直，这样根本不会输出方波。。。你可以适当的改变一下码盘的位置。。。

Neozoic · 发表于 2014-3-5 08:51:53

陽╄煋痕ぶ发表于 2014-3-4 19:24
那用光栅码盘如何判向呢

k60从编码器读取获得上述波形，通过配置相应寄存器，使用FTM模块的正交解码功能即可

vincent_goodwin · 发表于 2014-5-7 18:35:29

Neozoic 发表于 2014-3-5 08:51
k60从编码器读取获得上述波形，通过配置相应寄存器，使用FTM模块的正交解码功能即可

没用过光栅码盘，问一下大神要怎么用是将两个口拉高之后输出波形吗

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