摇头比不摇头，到底好在哪啊？

逆风 · 发表于 2011-1-5 10:09:20

各位大哥，小弟刚接触飞思卡尔，请大家多多帮忙啊。
1、光电组传感器摇头扫描比不摇头扫描有什么好处啊？
2、摇头做起来那些地方需要注意啊？

baoge · 发表于 2011-1-5 12:47:27

刚开始就不要考虑这个了，先做好不摇头的吧，等你掌握了之后，自然就会联想到摇头方面的问题了。摇头的话，可以用很少的传感器探测很宽的范围。

千夜 · 发表于 2011-1-6 21:21:25

谢谢

136072016 · 发表于 2011-1-6 22:19:46

大势所趋还是做摇头吧不只是少几个激光管的问题比如不丢线刚干扰能力强等

zouyf12 · 发表于 2011-1-7 22:45:31

本帖最后由 zouyf12 于 2011-1-7 22:50 编辑

好处有2：
1：探测范围广，这样前瞻可以适当提高。（自己领会吧，虽然激光管能到60-70CM，但是不可能是越远越好的）范围广，前瞻远，最大的好处就是S弯可过得堪比摄像头。
2：抗干扰能力强，这一点我深有体会。始终保证不丢黑线，就可以通过适当的算法来保证不会误判黑线，而原来大家用的当丢失黑线后的抗干扰算法，比如从哪边出去从哪边进来这样的算法，对于激光传感器并不是很适用，有时前瞻远时甚至大半的灯都出去了。

dulongbo · 发表于 2011-1-7 22:55:13

建议摇头要有是一个趋势设备少但是软件方面要求高是一个较高水平的制作方法

wugongzi · 发表于 2011-1-8 17:20:00

en 还是摇头的比较好

shang0hou · 发表于 2011-1-9 11:35:15

摇头的要号一点

goldenlava · 发表于 2011-1-9 23:47:39

学一课！

09211092 · 发表于 2011-1-10 10:12:20

学习了！

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