X128双电机控制方法

湘潇梦无 · 发表于 2014-3-6 18:40:07

128只有一个16位脉冲累加器，怎么同时对2个驱动电机测量来获取两个电机的转速呢？

林JJ · 发表于 2014-3-6 19:28:45

我是加外部计数器的

避风港1717 · 发表于 2014-3-6 21:09:05

外加计数器

271725915 · 发表于 2014-3-7 01:17:41

模拟数字开关

liningbo888 · 发表于 2014-3-7 08:52:18

输入捕捉可以

271725915 · 发表于 2014-3-7 09:42:13

liningbo888 发表于 2014-3-7 08:52
输入捕捉可以

怎么个意思

旧人 · 发表于 2014-3-7 09:52:47

选择器，T7口捕捉

liningbo888 · 发表于 2014-3-7 10:06:04

271725915 发表于 2014-3-7 09:42
怎么个意思

用输入捕捉当计数器用，效果还不错

271725915 · 发表于 2014-3-7 14:00:49

liningbo888 发表于 2014-3-7 10:06
用输入捕捉当计数器用，效果还不错

加QQ 交流交流吧 271725915

湘潇梦无 · 发表于 2014-3-13 16:55:53

liningbo888 发表于 2014-3-7 10:06
用输入捕捉当计数器用，效果还不错

输入捕捉不是计数器再运行吗？捕捉到一个脉冲的话把TCNT的值捕捉到TCn里，那么这个是捕捉时间的，跟计数器运行的速度有关啊，怎么知道捕捉了多少次？捕捉一次发生一次中断，弄一个变量如i=0,然后每中断一次就i++吗？

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