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楼主: 盲眼看世界
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[直立]在做闭环了,程序都是放在中断吗

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 楼主| 发表于 2014-3-9 15:21:29 | 只看该作者
Sailing7 发表于 2014-3-9 08:34
开机自检。解决零点漂移。但是可能会有有个方向的倾角,导致往一边运行,。

陀螺仪开机自检了,加速度计也要开机自检吗
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发表于 2014-3-9 15:26:49 | 只看该作者
咱俩问题一样
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发表于 2014-3-9 15:39:53 | 只看该作者
盲眼看世界 发表于 2014-3-9 15:21
陀螺仪开机自检了,加速度计也要开机自检吗

加速度,我的没有。取了机械平衡点的位置
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