[直立]在做闭环了，程序都是放在中断吗

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-9 15:21:29

Sailing7 发表于 2014-3-9 08:34
开机自检。解决零点漂移。但是可能会有有个方向的倾角，导致往一边运行，。

陀螺仪开机自检了，加速度计也要开机自检吗

李新帅 · 发表于 2014-3-9 15:26:49

咱俩问题一样

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 15:39:53

盲眼看世界发表于 2014-3-9 15:21
陀螺仪开机自检了，加速度计也要开机自检吗

加速度，我的没有。取了机械平衡点的位置

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