【摄像头平衡组】SD卡存图像和算法处理冲突吗？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-3-10 12:44:56

我开始的时候因为算法简单，运行还没问题，可是现在算法变复杂了，加上SD卡存图像就走不了了，一开机就乱转弯，你们遇到类似的问题吗？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-3-10 12:46:07

我是把采集、保存和算法都放主循环，直立，速度，转向放1ms中断，中断优先级最高。。。

majorfog · 发表于 2014-3-10 13:50:14

不应该啊，在主循环中一般没什么事，是不是有io冲突了?

majorfog · 发表于 2014-3-10 13:51:21

额刚看到算法在循环中，我感觉这种东西还是放在定时器里好

LSQ_GSQ · 发表于 2014-3-10 21:04:57

majorfog 发表于 2014-3-10 13:51
额刚看到算法在循环中，我感觉这种东西还是放在定时器里好

可是我的算法都要3ms的时间，我定时是1ms，这样怎么弄呢？难不成换一个3ms中断？但是中断不能嵌套啊？

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-10 22:55:46

LSQ_GSQ 发表于 2014-3-10 21:04
可是我的算法都要3ms的时间，我定时是1ms，这样怎么弄呢？难不成换一个3ms中断？但是中断不能嵌套啊？

我直接把图像处理放在行中断了，用偶场处理图像，不知你这SD卡存的数据时txt格式的还是直接BMP图片啊

夜之冰木九羽 · 发表于 2014-3-11 13:08:42

SD卡存图像，你应该只是在调试的时候用吧。可以用另一个单片机来进行SD卡存储图像啊！这样的话，就不会影响算法了。

iliver · 发表于 2014-3-12 09:14:46

动感小麦兜发表于 2014-3-10 22:55
我直接把图像处理放在行中断了，用偶场处理图像，不知你这SD卡存的数据时txt格式的还是直接BMP图片啊

图像处理放行中断什么意思啊？采集完一行立即处理吗？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-3-12 13:10:38

夜之冰木九羽发表于 2014-3-11 13:08
SD卡存图像，你应该只是在调试的时候用吧。可以用另一个单片机来进行SD卡存储图像啊！这样的话，就不会影响 ...

两块单片机？这样岂不是很复杂，还要弄一个双机通信

dingyongbin · 发表于 2014-3-12 13:13:23

有的

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