扫一扫,访问微社区
137
4169
1
杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
huang91 发表于 2014-3-13 23:51 你贴上吧,我把2L的删了。
使用道具 举报
安安安然。 发表于 2014-3-13 23:50 感觉直道有点微恍
18
694
0
跨届大侠
Jyoun 发表于 2014-3-14 00:19 是的,还有很多问题没处理,比如电机干扰,ad有一点跳变,d参数放大之后就有点抖了。偶尔还会突变导致转错 ...
安安安然。 发表于 2014-3-14 00:26 按照你之前说的用一条线给电机地后感觉好多了 你是新做的主板有问题还是改运放了?
安安安然。 发表于 2014-3-14 00:27 那种大弧都是跑里面的 节省了好多路程!!
Jyoun 发表于 2014-3-14 00:31 省不了多少吧,这次没有赛道宽度,肯定还有更内的。但是有些路段并不是越切越好。
9
291
金牌会员
安安安然。 发表于 2014-3-14 00:33 是前瞻越长就越切吧? 比如说小S?
1047953424 发表于 2014-3-14 00:35 电磁线的偏差应该怎么算啊?调了很久都不对,指个方法呗
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
注册后积极参与论坛讨论
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-12-25 14:46 , Processed in 0.055383 second(s), 25 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.