智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: Jyoun
打印 上一主题 下一主题

[Jyoun第九届记录]第八弹 我的原则之一是路径不好不提速,开环2米,路径beta2.0

  [复制链接]

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
31#
 楼主| 发表于 2014-3-14 13:37:27 | 只看该作者
刘小涛 发表于 2014-3-14 13:14
西科去年成绩真的不错啊,压力很大

今年好像没几个很厉害的……也许是还没熟悉吧……
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

81

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2753
威望
1296
贡献
835
兑换币
859
注册时间
2013-3-28
在线时间
311 小时
32#
发表于 2014-3-14 13:38:53 | 只看该作者
楼主用的什么运放啊?电感架那么高,信号还能检测到?
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
33#
发表于 2014-3-14 14:09:32 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-3-14 00:27
那种大弧都是跑里面的  节省了好多路程!!

万一大回环上有 黑色标记 这种内切没跑到 算不算 犯规呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

307

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2984
威望
1470
贡献
832
兑换币
973
注册时间
2013-3-8
在线时间
341 小时
34#
发表于 2014-3-14 15:29:18 | 只看该作者
赞一个,
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

927

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5102

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2609
贡献
1465
兑换币
1690
注册时间
2013-1-5
在线时间
514 小时
35#
发表于 2014-3-14 15:38:14 | 只看该作者
直道看到略微抖动了、
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
36#
发表于 2014-3-14 16:16:36 | 只看该作者
n........
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
37#
发表于 2014-3-14 16:21:22 | 只看该作者
去年是黑色尾翼
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
38#
 楼主| 发表于 2014-3-14 17:39:21 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-3-14 14:09
万一大回环上有 黑色标记 这种内切没跑到 算不算 犯规呢。

都已经不限制赛道宽度了,目测不会限制太死。路标应该只是指示有没有按路线行驶。否则没有必要不限制赛道宽度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
39#
 楼主| 发表于 2014-3-14 17:39:44 | 只看该作者
-Lamborghini 发表于 2014-3-14 15:38
直道看到略微抖动了、

恩,还有问题没处理。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

114

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3331
威望
1480
贡献
839
兑换币
972
注册时间
2013-9-11
在线时间
506 小时
毕业学校
40#
发表于 2014-3-14 20:17:42 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-14 00:54
差比和,某个时候锁差值。

我试过,丟线或者数据突然跳都锁,但是还是不太理想,弯道还是需要P比较大,不知道是不是前瞻50,自己没处理好。低速的路径都没调好,高速那就更差了- -
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 18:57 , Processed in 0.088575 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表