为什么我的电磁车子跑不直啊！！！！！

tangjiayi1994 · 发表于 2014-3-14 17:07:22

如题，不是程序问题，直道上跑不直，左右会有些移动。请问有哪些机械原因会出现这种情况？不对称？舵机问题？求大神！！！

⊙Lin⊙ · 发表于 2014-3-14 17:13:56

你试试在程序中只摆中舵机，轻微推一下车子，看看跑不跑直，再微调一下两个摆臂看看。

andyxu · 发表于 2014-3-14 19:31:19

前轮定位以及后轮有差速

947074582 · 发表于 2014-3-14 20:05:16

你的舵机肯定没有进行跑直线测试，并不是安上就跑直线的，你得调，找到跑直线的pwm值

工大飞虎队007 · 发表于 2014-3-14 20:39:03

后轮电机齿轮耦合松紧程度有差异

ckx123 · 发表于 2014-3-14 23:32:35

可能是在直道上的P值太小了，或者程序中的中值和机械上的中值不相等。

tangjiayi1994 · 发表于 2014-3-14 23:35:07

ckx123 发表于 2014-3-14 23:32
可能是在直道上的P值太小了，或者程序中的中值和机械上的中值不相等。

“程序中的中值和机械上的中值不相等” 何解？
就是说我中值没找准吗？

tangjiayi1994 · 发表于 2014-3-14 23:37:00

工大飞虎队007 发表于 2014-3-14 20:39
后轮电机齿轮耦合松紧程度有差异

就是后轮有差速是么？那闭环的时候是不是就能解决这个问题呢？

小猴子 · 发表于 2014-3-15 11:07:07

求视频

vip101vip · 发表于 2014-3-15 15:08:53

看看你电感值是不是对称？

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