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[Jyoun第九届记录]还是视频,处理了一下问题,又来新的问题,路径beta2.0.1

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发表于 2014-3-16 00:07:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Jyoun 于 2014-3-16 00:27 编辑

v.youku.com/v_show/id_XNjg1NzE4MDI0.html

直道还是晃,改一个参数就能不晃,不过十字就过得不太好,还要想办法处理。2.0.1只比2.0优化了一下小s,还是上个视频吧。

前两天电机一直干扰检波,只要用手一触电机输入端,检波就乱跳,舵机乱抖。今天用示波器各种测,电源纹波都正常,找了好久问题,结果是pwm频率的干扰。于是乎,果断减了10hz,干扰立马消失了……路径调好点就弄避障了,还没啥好方法。

把电机接地,液晶也莫名其妙就没有显示,不开电机没问题,然后现在不管接不接地,开电机就没显示了,找不到原因呢~
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发表于 2014-3-16 00:14:29 | 只看该作者
:lol:lol:lol:lol
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发表于 2014-3-16 00:42:05 | 只看该作者
感觉你们的赛道略简单啊
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 楼主| 发表于 2014-3-16 00:45:25 | 只看该作者
‘Electrician’ 发表于 2014-3-16 00:42
感觉你们的赛道略简单啊

请问什么样的才难呢?
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发表于 2014-3-16 00:54:33 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-16 00:45
请问什么样的才难呢?

连续270度的R500短直道十字线,R500短直道进十字线,连续Ω什么的。。。好吧 ,我们就是这么虐自己的
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 楼主| 发表于 2014-3-16 01:04:52 | 只看该作者
‘Electrician’ 发表于 2014-3-16 00:54
连续270度的R500短直道十字线,R500短直道进十字线,连续Ω什么的。。。好吧 ,我们就是这么虐自己的

其实大弧很多队都跑不好的,去年国赛见了很多,r500很快,但是大弧很糟的也不少。我觉得,只要难度的特征有了,不一定要连续才有难度。你可以分析一下我这个赛道。或许只是看着简单。我去年没练过特别难的赛道,不过你可以看看我去年国赛弯道部分的速度。
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发表于 2014-3-16 09:17:17 | 只看该作者
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发表于 2014-3-16 09:30:41 | 只看该作者
PWM的频率高了,它是如何干扰电源检波的啊?对信号的影响呢?可否细讲一下呢
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发表于 2014-3-16 09:31:17 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-16 01:04
其实大弧很多队都跑不好的,去年国赛见了很多,r500很快,但是大弧很糟的也不少。我觉得,只要难度的特征 ...

PWM的频率高了,它是如何干扰电源检波的啊?对信号的影响呢?可否细讲一下呢
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 楼主| 发表于 2014-3-16 09:37:37 | 只看该作者
刘小涛 发表于 2014-3-16 09:31
PWM的频率高了,它是如何干扰电源检波的啊?对信号的影响呢?可否细讲一下呢

就是频率跟电源频率整倍数关系了。
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