大家都晒主控板。。我也来。。求挑剔。求进步

VisDream

速度是提不上去了，渣渣车速，也就只能秀秀主控板了！

VisDream

张永超 发表于 2014-3-18 22:40
不打算画了。。钱烧不起。。

大神，问你个问题，你们速度控制和直立控制采用怎样的方式
为什么，我的速度总是达不到设定速度，是直立给硬了吗，这是我的控制代码，有问题吗

void Speed_Refresh(void)
{  

  /***信息保存***/
  speed_old=speed;  
  speed_err_old=speed_err_new;
  Speed_Control_Value_Old=Speed_Control_Value;

  /***当前信息获取***/
  speed_pluse=(LeftPluse_count + RightPluse_count)/2;
  LeftPluse_count=0;
  RightPluse_count=0;

  speed=(float)(speed_pluse);      
  speed=speed*0.8+speed_old*0.2;

  speed_err_new=set_speed - speed;

  /***PID分量***/
  fP=VD.PID.SKP*speed_err_new;
  fD=VD.PID.SKD*(speed_err_new-speed_err_old);
  fI+=VD.PID.SKI*speed_err_new;

  Speed_Control_Value=fP+fD+fI;
}



为嘛，速度总是达不到设定速度，积分总是加，没减过

知识阅览者

两个大神的板子画的都很好呀！我是菜鸟，双层板都化的不好，更不要说是四层板了。
有没有打算开源的节奏呀！

知识阅览者

wolflsh 发表于 2014-3-17 19:23
哈哈，比小，我还是很自信地~ 发几张我上届车的图呗。

哈哈，这个很精致，直接的可以作为开发板了！不过还没看过四层板的PCB！自己都是再画一些双层板！版主有没有打算开源的节奏呀！！

wx_g7l0jz7Y

电磁节能的主控板能给个电路设计图不

znjqr

好迷你,楼主加油，我们都看好你哦

青东LM10

有没有原理图

12343210

可以分享一下主控都包括什么电路么