mpu6050的陀螺仪的角速度换成角度算法

冷凤珍1124 · 发表于 2014-12-27 14:18:44

张ZJS 发表于 2014-5-3 23:59
你主控是用什么的，我是第一次做小车用STC12C5A60S2芯片，就是不知道什么什么结合上位机得到数据在生成参数 ...

你好，能加个好友，问个问题不？

♂伈隨風飛♂ · 发表于 2015-1-29 19:52:00

g0992112 发表于 2014-5-15 21:10
你好我想问一下测MPU6050的Y轴角速度零点偏移怎么测得

静止时就可以测得

傻瓜牵着我 · 发表于 2015-1-30 16:01:57

我也是有漂移，时间一长漂移就大了，暂时不知如何解决，有明白者，，请帖出意见

傻瓜牵着我 · 发表于 2015-1-30 16:06:52

求一份波形串口调试助手

大鬼谷子 · 发表于 2015-4-26 00:30:39

各位大神，我想知道怎么能把十六进制的数据变成角度，有大神会的求私聊

若城 · 发表于 2015-8-8 18:09:34

MPU6050 玩的蛋疼

电子爱好者111 · 发表于 2015-10-9 13:04:29

你那个显示波形的软件是什么？？怎么用???

梦孤城 · 发表于 2015-11-21 09:41:01

张ZJS 发表于 2014-5-4 00:04
陀螺仪图片

楼主你好，怎么测陀螺仪的静态值啊，用什么软件测啊？小白一个，卡在这地方了，望大神解答

黄某 · 发表于 2016-2-1 17:28:10

tomorrow_≈ 发表于 2014-8-29 17:30
我也想问一下角速度零点偏移怎么测得

把6050平放，测1024个数据平均，就是零点漂移

xcc2731594 · 发表于 2016-3-12 19:00:51

Accel_x  = GetData(ACCEL_XOUT_H);       //读取X轴加速度
      Angle_ax = (Accel_x - 1100) /16384; //去除零点偏移,计算得到角度（弧度）
求指导  Angle_ax怎么算出来的
？？

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