【顿悟】舵机PID（附美文）

loveCSU · 发表于 2014-6-12 21:23:38

楼主理解得不错~~~

andyxu · 发表于 2014-6-12 21:49:58

loveCSU 发表于 2014-6-12 21:23
楼主理解得不错~~~

但是与实际的还是有一点出入，看实际的效果了，暂时不管理论了

狅士§ · 发表于 2014-6-12 23:22:08

没看明白，您看增量式领悟到了位置式。。。。还有，那你假如舵机中值不对，还是走中，还是走玩呢。。。。。。。。。

loveCSU · 发表于 2014-6-13 10:00:57

andyxu 发表于 2014-6-12 21:49
但是与实际的还是有一点出入，看实际的效果了，暂时不管理论了

我的理解是，理论是正确的，但是每个人的车舵机转向输入不同，所以不能一概照搬，没准在适当的地方做改动会更好~~

andyxu · 发表于 2014-6-13 10:09:43

loveCSU 发表于 2014-6-13 10:00
我的理解是，理论是正确的，但是每个人的车舵机转向输入不同，所以不能一概照搬，没准在适当的地方做改动 ...

恩恩当时我也很纠结理论和实际怎么相结合，现在先不纠结了，看实际效果

loveCSU · 发表于 2014-6-13 11:30:05

andyxu 发表于 2014-6-13 10:09
恩恩当时我也很纠结理论和实际怎么相结合，现在先不纠结了，看实际效果

哈哈~~~我也是这样的

,实践是检验真理的唯一标准嘛~~~

蓝光1775 · 发表于 2014-8-12 16:43:31

有指导性

灬爱 · 发表于 2014-8-13 08:32:03

0xaa · 发表于 2014-9-7 22:12:21

mark

张福利 · 发表于 2014-9-8 16:39:35

跟我一样，也是比完赛才顿悟的。

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