摄像头十字路

zlshang · 发表于 2014-3-19 12:17:00

大家的十字路怎么处理啊有没有相关的文档呢要是出现了种情况！！怎么知道是十字路而不是向左转

Shadows · 发表于 2014-3-19 12:26:23

在右侧边线提取到之前，绝不左转

暗影飞 · 发表于 2014-3-19 13:01:01

这种情况应该先识别成右转啊，自己就会右转的啊

hghgsdsd · 发表于 2014-3-19 14:34:40

搜到十字弯的拐点然后把后面的滤掉就行了呗

zlshang · 发表于 2014-3-19 15:52:10

Shadows 发表于 2014-3-19 12:26
在右侧边线提取到之前，绝不左转

如果在这里不左转的话的确是可以判断得到是十字路但是这种情况跟正常转弯下只看到一条线怎么区别拿到在正常转弯的时候也要等到两条边出来才转弯这样就会飞出去了

zlshang · 发表于 2014-3-19 15:53:18

暗影飞发表于 2014-3-19 13:01
这种情况应该先识别成右转啊，自己就会右转的啊

我是用中线跟踪的，出现那个画面的话就以为是急速向左转弯你是怎么判断成右转的？

zlshang · 发表于 2014-3-19 15:54:14

hghgsdsd 发表于 2014-3-19 14:34
搜到十字弯的拐点然后把后面的滤掉就行了呗

我就是识别不出来十字弯的拐点你是用什么思路的？

晴天爱林 · 发表于 2014-3-19 18:25:07

做一些滤波，来判断。

zlshang · 发表于 2014-3-19 19:37:43

晴天爱林发表于 2014-3-19 18:25
做一些滤波，来判断。

果然很抽象就像你的头像一样

cf? · 发表于 2014-3-19 19:58:49

你们的摄像头为什么能看这么远？

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