【射向头】图像识别跳变了。。。。莫名其妙的

跌倒的小强

想了两个晚上了，还是找不到有什么逻辑错误，难道是我思维定势了。。。








如果左右边沿都存在就是正常的。





图像最下面一行是摄像头硬件问题，不在计算范围。

跌倒的小强

    switch (ValidLine[i])
    {

        case 3:
                 BlackLineData[i] =   LeftBlack[i] + (RightBlack[i] - LeftBlack[i] )/2;
                 break;

        case 2://bFoundRight
                 BlackLineData[i] = BlackLineData[i+1] + (RightBlack[i+1] - RightBlack[i+2]);  //以右边的趋势。。
                 break;

        case 1://bFoundLeft
                 BlackLineData[i] = BlackLineData[i+1] + (LeftBlack[i+1] - LeftBlack[i+2]);
                 break;

        case 0:
                 BlackLineData[i] = BlackLineData[i+1] + (BlackLineData[i+1] - BlackLineData[i+2]);
                 break;

        default:
                 BlackLineData[i] = 0;
                 break;      

    }

跌倒的小强

ValidLine[i]存的是边沿寻找情况， 3 两边都找到，2，仅右边找到，1，仅左边找到，0，双边丢失

跌倒的小强

后续中心线处理已经隐掉了， 不明白中心线为什么会跳变。

litingfeng

同问啊，，中心线不连续

hghgsdsd

明显你的边线搜错了。右线搜到最右边去了，左线认为是在最左边，两个取中线就变成了图像中间跳变的直线

Shadows

以前一行的中点作为当前行查找的起始位置试试

跌倒的小强

Shadows 发表于 2014-3-19 16:07
以前一行的中点作为当前行查找的起始位置试试

我就是以前一行的中点作为起点的，

我在仿真的时候，单步运行每个值都是正常的，可是计算后却出现了跳变。。。。


然后程序稍微改动一下，就进入硬件错误。。。。。

litingfeng

hghgsdsd 发表于 2014-3-19 14:33
明显你的边线搜错了。右线搜到最右边去了，左线认为是在最左边，两个取中线就变成了图像中间跳变的直线

上面没用到的就没管，况且边线都没搜到

飞尘

搜线不对，以前也遇到同样问题