摄像头终于跑起来了

黑啸灵xyc · 发表于 2014-3-24 20:04:25

楼主加个好友吧~1358506560= =直立调好了，都做摄像头好久了，没有进展

COLINMCRAE1 · 发表于 2014-3-24 20:11:24

枫恣零发表于 2014-3-24 11:53
我是先加比例，再调微分的，和那个第七届直立视频的步骤差不多

那加速度是怎么给呢，用速度给么？或者直接让其值等于左右轮速的一部分？

姑娘放开那黄瓜 · 发表于 2014-3-26 16:11:50

楼主吓跑了

你懂の · 发表于 2014-4-2 21:23:50

请问楼主怎样把提取完的中线处理好？把什么数值发给转弯数据？

枫恣零 · 发表于 2014-4-2 22:23:12

你懂の发表于 2014-4-2 21:23
请问楼主怎样把提取完的中线处理好？把什么数值发给转弯数据？

加945828187

博博 · 发表于 2014-4-4 18:05:49

楼主！请问你的车有没有遇到加上速度后！有时候车往前倾电机就不转了？

易湘鑫 · 发表于 2014-4-4 18:38:03

现在第几波了

枫恣零 · 发表于 2014-4-5 10:36:50

博博发表于 2014-4-4 18:05
楼主！请问你的车有没有遇到加上速度后！有时候车往前倾电机就不转了？

没有呀

枫恣零 · 发表于 2014-4-5 10:37:53

易湘鑫发表于 2014-4-4 18:38
现在第几波了

我现在该卡尔曼滤波了，不如这个速度了，而且速度还出现问题

博博 · 发表于 2014-4-5 15:32:08

枫恣零发表于 2014-4-5 10:36
没有呀

那请问楼主，你的速度是怎么加上去的？

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