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楼主: 张永超
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【视频】摄像头闭环跑

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 楼主| 发表于 2014-4-18 22:51:39 | 只看该作者
qq602402553 发表于 2014-4-18 22:09
能详细说一下吗,求教

每一行不都有一个中点嘛。。然后如果最简单的方法就是这些行的中点值加一起除以行数。。。但是加权就得哪一些占得比较重要。。
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发表于 2014-4-21 21:28:50 | 只看该作者
楼主能不能把程序发给我啊  我也想做一个
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 楼主| 发表于 2014-4-21 22:30:35 | 只看该作者
卡农的旋律 发表于 2014-4-21 21:28
楼主能不能把程序发给我啊  我也想做一个

呵呵。。。
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发表于 2014-4-21 23:11:32 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-4-21 22:30
呵呵。。。

我又不是做你这比赛的
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发表于 2014-4-23 13:40:15 | 只看该作者
楼主最快速度达多少了
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发表于 2014-4-23 16:26:01 | 只看该作者
楼主强大啊~ 加油~  有个问题撒; 楼主处理平衡和测试是在定时器中断里面的吧,那楼主的程序中是 定时器的中断优先级高还是 图像采集的优先级高?  图像不是有个行场中断的么,如果优先级比定时器低,那采集图像的时候是不是会被打断啊?
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发表于 2014-4-23 16:37:55 | 只看该作者
大神果然是大神,效果这么好,请问你们直立是什么方案?好稳定啊,可以分享一下经验吗?谢谢您了
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发表于 2014-4-23 19:45:52 | 只看该作者
这么强!
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发表于 2014-4-23 20:35:23 | 只看该作者
楼主请问 你们速度闭环怎么调的?我们按官方方案速度调的效果始终不太好 在赛道走一加速太多就晃 再多点就倒了 这是哪方面的问题 ?你们速度环是把直立方向去掉后调的么?是官方方案么?
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 楼主| 发表于 2014-4-24 13:56:18 | 只看该作者
qylqh2012 发表于 2014-4-23 16:26
楼主强大啊~ 加油~  有个问题撒; 楼主处理平衡和测试是在定时器中断里面的吧,那楼主的程序中是 定时器的中 ...

摄像头用过的dma采集。。dma优先级最高
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