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[软件类] k60舵机初始化

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发表于 2014-3-20 21:04:26 | 只看该作者回帖奖励

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为什么，在主程序中对舵机初始化后，输不出波形？试了好多引脚，都不行。

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发表于 2014-4-24 19:20:34 | 只看该作者

你初始化时50hz吗

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楼主| 发表于 2014-4-24 19:42:20 | 只看该作者

vin2 发表于 2014-4-24 19:20
你初始化时50hz吗

100HZ

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发表于 2014-4-24 22:03:34 | 只看该作者

好像舵机必须是20ms的周期的吧。

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发表于 2015-5-20 12:58:07 | 只看该作者

有PID舵机控制函数吗？

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