误差太大

热血青年 · 发表于 2014-3-21 21:32:26

CCD采集回来的图像黑白相间的地方电压界限不明显（如图所示）导致阈值化时寻中线位置出现抖动范围可以在1-17之间误差较大以至于舵机对着赛道都抖动的厉害有经验的筒子交流下

beichen · 发表于 2014-3-22 01:10:04

重新调曝光吧

旋风麦林 · 发表于 2014-3-22 05:28:36

这图像挺好的啊，可以直接用了。

zhou1994 · 发表于 2014-3-22 13:16:54

好稳定的图像啊。。。

lighted · 发表于 2014-3-22 13:29:09

你可以吧曝光时间增大点，或者这样可以直接2值化的。

溯流光 · 发表于 2014-3-22 14:14:35

有同样问题，暂时还未解决

热血青年 · 发表于 2014-3-22 17:05:15

beichen 发表于 2014-3-22 01:10
重新调曝光吧

曝光调没用啊调再多都是这样分界不明显也或许改一改二值化把

热血青年 · 发表于 2014-3-22 17:05:50

lighted 发表于 2014-3-22 13:29
你可以吧曝光时间增大点，或者这样可以直接2值化的。

曝光调再多都是这样界限不明显改一改二值化把

liningbo888 · 发表于 2014-3-22 22:49:27

。。。真心表示图像根本没法用好吧，应大幅提高曝光

beichen · 发表于 2014-3-23 00:59:07

热血青年发表于 2014-3-22 17:05
曝光调没用啊调再多都是这样分界不明显也或许改一改二值化把

有段时间我跟你一样后来调曝光就好了你这图像没法用

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